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搬运机器人的作用与结构说明
日期：2023-01-15 11:50
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摘要：
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人为可移动门架式结构，手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。
1、手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，保证操作机手臂实现600mm的往复运动。
2、手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现。
3、手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现。