产品详情
简单介绍：
汽车轮毂自动上料系统搬运机器人系统集成（汽车轮毂自动上下料系统）
项目对项目团队来说是一个全新的挑战。同时市场前景广阔，需求量大，很多悬挂上料就是因为节拍无法满足原有线体的节拍，企业放弃改造的计划，市场上目前解决的是单面悬挂上料自动化，而我们解决的双面悬挂上料的自动化。对减轻工厂劳动力和后续工厂自动化会有很大的促进作用。
详情介绍：
汽车轮毂自动上料系统搬运机器人系统集成
1.工件：轮毂（4种规格）
2.节拍时间：18秒（挂4个）
3.作业内容：
①工件从滚筒线上由人工上到滚筒线上。
②工件在在滚筒线上完成一次定位。
③同步定位机构对主输送线进行定位。
④机器人抓起轮毂上料到悬挂输送线上。
系统组成：1、滚筒输送线；
2、轮毂分料及定位系统；
3、轮毂搬运系统即机器人夹具；
4、挂具校正机构及伺服定位系统；
5、旋转伺服机构及吊挂校正系统。
6、**防护系统。
